-
1973 - 1979
Konzervatórium v Bratislave (klavír)
-
1979 - 1983
VŠMU (dirigovanie), súčasne absolvoval majstrovský kurz (Sergio Celibidache)
-
1983 - 1985
dirigent Opery Štátneho divadla v Košiciach
-
od 1985
až dodnes dirigent orchestra Opery SND
Operný repertoár D. Štefánka zahŕňa niekoľko desiatok titulov. Ďalej pôsobil aj ako šéfdirigent Opery Štátnej opery v Banskej Bystrici, hosťoval v pražskom Národnom divadle a v Janáčkovej opere v Brne, spolupracoval so Štátnym divadlom v Košiciach, so Slovenskou filharmóniou, Symfonickým orchestrom Slovenského rozhlasu a Štátnou filharmóniou Košice.
V súčasnosti je hudobným garantom Operného štúdia SND.