-
1959 – 1964
VŠMU (zborové dirigovanie – Juraj Haluzický, orchestrálne dirigovanie – Ľudovít Rajter)
-
1960 – 1973
dirigent Ľudového spevokolu učiteľov Slovenska
-
1962 – 1964
dirigent a 1966 – 1969 hlavný zbormajster zboru Opery SND
-
1970 – 1990
dirigent a 1977 – 1990 súčasne šéfdirigent Symfonického orchestra Československého rozhlasu v Bratislave
-
od 1978
stály hosťujúci dirigent Japan Shinsei Symphony Orchestra v Tokiu (v 90. rokoch tiež hudobný riaditeľ a šéfdirigent telesa)
-
1984 – 1986
šéfdirigent Opery SND
-
1991 – 2001
šéfdirigent a 1995 – 1998 tiež hudobný riaditeľ Slovenskej filharmónie
-
1997 – 1998
riaditeľ Opery SND v Bratislave
-
od 2000
pedagóg na Katedre skladby a dirigovania HTF VŠMU
-
2011
návrat do Opery SND
-
2011 - 2018
šéfdirigent Symfonického orchestra Českého rozhlasu v Prahe
-
od sezóny 2019/20
šéfdirigent Symfonického orchestra Slovenského rozhlasu v Bratislave
Popri bohatých dirigentských ako aj pedagogických aktivitách doma je Lenárd častým hosťom v divadlách a na koncertných pódiách v zahraničí. Pravidelne hosťoval v mnohých európskych i zámorských krajinách. Spolupracoval s renomovanými orchestrami ako Česká filharmónia, Mníchovská filharmónia, Pražský symfonický orchester (FOK), hosťoval vo významných operných domoch: v Národnom divadle v Prahe, Štátnej opere vo Viedni, budapeštianskej Štátnej opere, Opere San Carlo v Neapoli, v Houston Grand Opera a i.
Pravidelne vystupuje na prestížnych festivaloch ako Bratislavské hudobné slávnosti, Pražská jar a i. Spolupracuje so Slovenským rozhlasom a Slovenskou televíziou.