-
1995
ukončenie štúdia na JAMU v Brne (dirigovanie)
-
od 1996
dirigent Opery SND a súčasne stály hosť Janáčkovej opery v Brne
-
v sezóne 2006/2007
šéfdirigent Opery SND
-
od 2008
opäť šéfdirigent Opery SND (od júla 2012 hlavný dirigent)
-
od sezóny 2011/12
stály hosťujúci dirigent Slovenskej filharmónie
-
od 2016
opäť šéfdirigent Opery SND
-
od septembra 2018
riaditeľ Opery SND
Rastislav Štúr od svojho debutu v Opere SND v roku 1996 naštudoval pre túto scénu rad opier (Dcéra pluku, Maškarný bál, Trubadúr, La traviata, Barbier zo Sevilly, Čarovná flauta, Predaná nevesta, Nabucco, Andrea Chénier, Panna Orleánska, Piková dáma, Faust a Margaréta, Manon Lescaut, Triptych: Sestra Angelika, Plášť, Gianni Schicchi; Sadko, Tosca) a baletov (Andersen, Spartakus, Sylfída, Romeo a Júlia) a dirigoval aj niekoľko ďalších predstavení Opery SND.
Jeho doterajšia dirigentská kariéra zahŕňa umeleckú spoluprácu s veľkým počtom domácich a zahraničných speváckych osobností či už pri koncertných vystúpeniach, operných predstaveniach, ale aj pri realizácii nahrávok. Spolupracoval so spevákmi ako Peter Dvorský, Gabriela Beňačková, Eva Urbanová, Montserrat Caballé, Ilona Tokodyova, Anatolij Kotscherg, Jelena Obrazcovova, Peter Mikuláš, Ľudovít Ludha, Lawrence Brownlee, Mojca Erdmann, Joseph Calleja, Simon Keenlyside, Štefan Kocán, Edita Gruberová, Pavol Bršlík, Jozef Benci, Jolana Fogašová, Andrew Brownell a i. Z radov inštrumentalistov sú to napr. Heinrich Schiff, Dalibor Karvay, Marcel Štefko a rad ďalších.
Rastislav Štúr má bohatú spoluprácu so zahraničnými orchestrami (Czech Virtuosi, Janáčkova filharmónia Ostrava, Südwestdeutsche Philharmonie, Moskovská filharmónia, Symfonický orchester hl. m. Prahy FOK, PKF - Prague Philharmonie, Český národný symfonický orchester, Česká filharmónia, Cairo Symphony Orchestra, Ruský štátny symfonický orchester J. F. Svetlanova, Orchestre Philharmonique de Strasbourg, São Paulo Symphony Orchestra, čínsky orchester NCPA - National Centre for the Performing Arts a ď.), s ktorými účinkoval v popredných operných domoch a koncertných sálach.
Od koncertnej sezóny 2011/2012 je stálym hosťujúcim dirigentom Slovenskej filharmónie, s ktorou pravidelne spolupracuje v rámci koncertných cyklov i samostatných koncertov doma i v zahraničí.