-
od 1950
popri gymnáziu štúdium spevu na Hudobnej škole v Košiciach u sólistu Štátneho divadla v Košiciach Imricha Godina
-
1951 – 1954
Vysoká škola veterinárska v Košiciach
-
1954 – 1957
VŠMU (spev – Imrich Godin)
-
od 1956
sólista Opery SND s prerušením v sezóne
-
1958 – 1959
štipendium na ďalšie vzdelávanie na Accademia nazionale di Santa Cecilia v Ríme, spevácky kurz u Tita Schipu so zameraním na taliansky veristický operný štýl
-
1961 – 1963
sólista v divadle opery a baletu v Novosibirsku a hosťovanie aj na ďalších scénach bývalého Sovietskeho zväzu
-
od 1965
pôsobenie v zahraničí, predovšetkým na významných operných scénach v Nemecku (v operných domoch v Berlíne, Stuttgarte, Dortmunde, Dϋsseldorfe, Hanoveri ...), vo Francúzsku, ale aj v Bruseli, Amsterdame, Aténach, Barcelone, Tokiu ..., pričom pravidelne hosťoval na doskách SND (až do roku 1987)
-
od 1966
stály hosťujúci sólista Bavorskej štátnej opery
-
Tenorista Andrej Kucharský patril k výrazným postavám slovenského operného umenia druhej polovice 20. storočia.
Andrej Kucharský bol jedným z prvých absolventov operného spevu na VŠMU v Bratislave. V roku 1956 sa stal sólistom Opery SND a na tomto javisku sa predstavil vo vyše tridsiatich postavách. Široký repertoárový záber Andreja Kucharského zahŕňal množstvo stvárnených postáv od lyrických až po dramatické. V rámci kreácií slovanského repertoáru k dominantám určite patrila postava Ondreja v Suchoňovej Krútňave.
Andrej Kucharský bol tiež žiadaným koncertným umelcom v dielach svetovej vokálno-inštrumentálnej literatúry. Nahral množstvo rozhlasových záznamov a jeho profilové árie vyšli aj na gramofónovej platni.
Venoval sa aj pedagogickej činnosti, vyučoval o. i. aj na Vysokej hudobnej škole v Mníchove či na Konzervatóriu Richarda Straussa v Mníchove. Vypracoval metodiku a osnovy výučby slovanského vokálneho prejavu. Založil Medzinárodné spevácke centrum v Karlových Varoch a bol členom porôt viacerých speváckych súťaží.