-
1956 - 1959
Konzervatórium v Bratislave (spev - Magda Móryová)
-
od 1959
VŠMU (spev - Janko Blaho)
-
1961 - 1994
sólistka Opery SND
-
1962
postgraduálne štúdium v talianskej Siene na Academii Chigiana pod vedením sopranistky Giny Cigny
-
1970
vokálny kurz na Academii Santa Cecilia v Ríme a v Benátkach
Anna Kajabová-Peňašková sa už počas štúdií stala sólistkou Opery SND, na tejto scéne postupne stvárnila viac ako 50 operných postáv. Patrili k nim napr. Ifigénia (Ifigénia na Tauride), Parasja (Soročínsky jarmok), Múdra žena (Múdra žena), Mimi (Bohéma), Prvá dáma a Pamina (Čarovná flauta), Atlanta (Xerxes), Eurydika (Orfeus a Eurydika), Ifigénia (Ifigénia v Aulide), Donna Elvira (Don Giovanni), grófka (Figarova svadba), Amélia (Maškarný bál), Leonora (Trubadúr), Aida (Aida), Alžbeta (Don Carlos), Liu (Turandot), Madame Butterfly, Antónia (Hoffmannove poviedky), Agáta (Čarostrelec), Margaréta (Faust a Margaréta), Micaela (Carmen), Marcelina (Fidelio), Elsa (Lohengrin), Karolína (Dve vdovy), Marienka (Predaná nevesta), Vendulka (Hubička), Rusalka (Rusalka), Katrena (Krútňava), Milena (Svätopluk), Anička (Juro Jánošík), Mary (Mister Scroog), Lenio (Grécke pašie), Taťjana (Eugen Onegin) a mnohé ďalšie. Spolupracovala s radom dirigentov Opery SND: Tiborom Frešom, Gerhardom Auerom, Zdeňkom Košlerom, Viktorom Málkom a Ondrejom Lenárdom. Hosťovala na scéne pražského Národného divadla, v brnenskej Janáčkovej opere a Litovskej Štátnej opere vo Vilniuse.
Ako koncertná umelkyňa sa predstavila s poprednými domácimi a zahraničnými orchestrami (Slovenská filharmónia, Česká filharmónia, Drážďanská filharmónia, Symfonický orchester FOK a ď.), absolvovala početné zahraničné koncerty, najmä v Taliansku, Nemecku, Belgicku, Rakúsku, Švajčiarsku a Poľsku. Koncertovala aj v Carnegie Hall v New Yorku (ako hosť pražského súboru Laterna Magika), kde spievala Antóniu v Offenbachových Hoffmannových poviedkach s dirigentom Václavom Kašlíkom. So Slovenskou filharmóniou účinkovala v mnohých oratoriálnych i komorných dielach domácich i svetových autorov pod vedením dirigentov Ladislava Slováka, dr. Ľudovíta Rajtera, Tibora Freša, Ondreja Lenárda a Pavla Bagina. Účinkovala v televízii, v rozhlase a nahrala niekoľko gramofónových platní. Slovenské vokálne umenie prezentovala na viacerých medzinárodných festivaloch.