-
1979 – 1982
súkromné štúdium kompozície u Juraja Hatríka
-
1981 – 1984
Konzervatórium v Bratislave (kompozícia – Juraj Pospíšil)
-
1984 – 1991
VŠMU (kompozícia – Ivan Hrušovský)
-
1985, 1989
študijné pobyty na École Normale de Musique de Paris, Alfred Cortot (Yoshihisha Taira)
-
1986 – 1987
pedagóg hudobnej teórie na Konzervatóriu v Bratislave
-
1987 – 1989
dramaturg Symfonického orchestra Čs. rozhlasu v Bratislave
-
1988
letný kurz v Darmstadte a letný kurz elektroakustickej hudby v Poľsku
-
1989
kurz počítačovej hudby v Stockholme
-
1990 – 1991
muzikologický kurz Francois-Bernard Mâchea na Université des Sciences Humaines de Strasbourg a štúdium na Conservatoire National de Région de Boulogne-Billancourt (kompozícia – Michel Zbar)
-
1992
usadil sa v Paríži
-
1992 – 1993
ďalšie vzdelávanie v oblasti počítačovej hudby v triede Horatia Vaggioneho na Université Paris VIII a súčasne prednášanie elektroakustickej hudby na VŠMU
-
1992 – 1996
člen výboru festivalu Melos-Étos
-
1993 – 1994
navštevovanie kompozičnej triedy Michela Roisenblata na Conservatoire National de Région de Rueil-Malmaison
-
1994 – 2000
v slobodnom povolaní
-
od 2000
pôsobenie vo francúzskom rozhlase a pedagóg hudobnej teórie a analýzy na Conservatoire de Noisy
"Rudolfov kompozičný záujem je nasmerovaný na parameter zvuku. Zvolený hudobný nástroj nie je preňho médiom na tlmočenie absolútnej reči hudby v takej miere, v akej je objektom so špecifickými možnosťami tvorenia zvuku. Táto zvuková varieta sa pre skladateľa stáva základom, na ktorom buduje svoje skladby (Solo pour Alex). O tejto orientácii svedčí aj zastúpenie elektroakustickej hudby v Rudolfovej tvorbe. V období útlmu profesionálnej produkcie elektroakustickej hudby na Slovensku má Rudolf, podobne ako jeho generačný rovesník A. Mihalič (tiež žijúci v Paríži), kontakt s jedným zo svetových centier tohto odboru, s parížskym inštitútom IRCAM, a v istom zmysle sa svojou tvorbou stáva pokračovateľom tradície slovenskej elektroakustickej hudby založenej v 60. rokoch."
(ZAGAR, Peter: Róbert Rudolf. In: 100 slovenských skladateľov. Ed. Marián Jurík, Peter Zagar. Bratislava : Národné hudobné centrum, 1998, s. 236 – 237.)