-
1987 – 1993
Konzervatórium v Žiline (klavír - Anton Kállay, Darina Švárna)
-
1992 – 1997
VŠMU (Daniel Buranovský)
-
1990
účasť na majstrovských kurzoch pre spev so sprievodom klavíra, Bern (Brigitte Fassbaender a Wolfram Rieger)
-
1992
účasť na Medzinárodných interpretačných kurzoch (klavír), Piešťany (Eugen Indjić)
-
od 1993
pedagóg Cirkevného konzervatória v Bratislave
-
1996 – 1999
korepetítor na Medzinárodných interpretačných kurzoch v Piešťanoch (triedy Evy Blahovej a Magdalény Hajóssyovej)
-
od 1999
vokálny korepetítor na VŠMU v Bratislave
-
2000 - 2004
korepetítor a vedúci hudobného naštudovania na Wexfordskom opernom festivale
Róbert Pechanec ako vyhľadávaný korepetítor spolupracoval s radom slovenských vokálnych interpretov (Adriana Kučerová, Pavol Bršlík, Štefan Kocán, Peter Mikuláš, Ľubica Vargicová, Miroslav Dvorský, Adriana Kohútková, Richard Šveda a ď.). Predstavil sa na popredných domácich koncertných a operných pódiách, akými sú napríklad Slovenská filharmónia, Slovenské národné divadlo, či Štátna filharmónia Košice, ale aj v zahraničí. Takisto účinkoval na festivaloch, ako napríklad Lausitz festival, Viva Musica!, Pražská jar, či Toulouse d'été. Koncertoval v Belgicku, Českej republike, Dánsku, Francúzsku, Maďarsku, Nemecku, Poľsku, Rakúsku, Švajčiarsku a Taliansku. V rokoch 2000 až 2004 v rámci Wexfordského operného festivalu spoluúčinkoval na koncertoch popredných sólistov.