-
1998 – 2002
Súkromné konzervatórium Dezidera Kardoša v Topoľčanoch (kompozícia – Pavol Procházka)
-
2001 – 2006
Fakulta múzických umení Akadémie umení v Banskej Bystrici (kompozícia – Vojtech Didi)
-
2005
študijný pobyt Erazmus na Akademii Muzycznej im. Feliksa Nowowiejskiego v Bydgoszczi (skladba – Zbigniew Bargielski)
-
2006 – 2007
hudobný dramaturg Slovenského rozhlasu v Bratislave
-
2006 – 2008
asistent kompozície na Fakulte múzických umení Akadémie umení v Banskej Bystrici
-
od 2006
pedagóg odborných predmetov na Súkromnom konzervatóriu Dezidera Kardoša v Topoľčanoch
-
2012 – 2015
pedagóg Cirkevného konzervatória v Bratislave
-
2012 – 2015
hudobný dramaturg Slovenského rozhlasu v Bratislave
Jaroslav Hruška je tiež činný ako hudobný skladateľ v oblasti vážnej i populárnej hudby, klavirista, spevák a organizátor hudobných telies.