Zlatica Livorová študovala spev na Konzervatóriu v Bratislave u Idy Černeckej, a následne odbor operného a koncertného spevu u prof. Anny Hrušovskej na VŠMU v Bratislave.
Jej doménou sa stalo vyučovanie mladých adeptov umenia – ako pedagogička operného spevu pôsobila najskôr na Konzervatóriu v Bratislave (1970 – 1990), potom na VŠMU (1990 – 2010). Vychovala rad úspešných vokálnych sólistov pôsobiacich na popredných domácich i zahraničných operných scénach, patria k nim napr. Dalibor Jenis, Eva Jenisová, Jana Valášková, Andrea Danková, Otokar Klein, Aleš Jenis, Terézia Kružliaková, Mária Porubčinová, Yvetta Tannenbergerová, Katarína Štúrová, Andrea Dudášová, Eva Hornyaková, Lenka Máčiková, Mariana Sajko a mnohí ďalší.
Pravidelne zasadala v porotách viacerých medzinárodných speváckych súťaží. Bola vyhľadávanou lektorkou majstrovských interpretačných kurzov (napr. v Rožnově pod Radoštěm, Jaroměřicich nad Rokytnou a Piešťanoch).
Tvorili manželský pár s popredným slovenským tenoristom Františkom Livorom.