-
1962 – 1967
hudobná veda na Filozofickej fakulte UK v Bratislave (u prof. Jozefa Kresánka, zakladateľa modernej slovenskej muzikológie)
-
1974 – 1989
pedagóg na Katedre estetiky a vied o umení Filozofickej fakulty UK v Bratislave
-
od 1989
pedagóg na Katedre hudobnej vedy Filozofickej fakulty UK v Bratislave (1981 PhDr., 1988 hodnosť CSc., 1996 docent, 2001 profesor)
-
2001 – 2007
vedúci Katedry hudobnej vedy Filozofickej fakulty UK v Bratislave
-
2015 – 2020
externý pedagóg a školiteľ doktorandov
Ľubomír Chalupka patrí k najvýraznejším osobnostiam slovenskej muzikológie a hudobnej histórie 20. storočia. Bol odchovancom muzikologickej školy na FFUK zakladateľa modernej slovenskej hudobnej vedy prof. Jozefa Kresánka. Od r. 1973 pedagogicky pôsobil na Katedre hudobnej vedy FFUK, od r. 2001 ako univerzitný profesor, po r. 2015 ako externista a školiteľ doktorandov. Prednášateľsky hosťoval na viacerých univerzitných katedrách doma (Ružomberok, Nitra, Banská Bystrica) i v zahraničí (Brno, Olomouc, Praha, Kraków, Wien).
Vo svojej pedagogickej a vedeckej praxi sa sústreďoval na problematiku hudobnej teórie, metodológie hudobnej vedy a najmä na vývoj slovenskej hudobnej hudobnej kultúry a tvorby po r. 1918. Objem jeho publicistických výstupov prekračuje číslo 550. Vrcholom jeho pracovnej sústredenosti sú tri knižné monografie: Slovenská hudobná avantgarda (2011), Cestami k tvorivej profesionalite (2015) a Generačné a štýlové konfrontácie (2018).
Bol členom viacerých profesijných vedeckých organizácií na Slovensku i v zahraničí.